Afficher Saint-Pierre-du-Chemin sur une carte plus grande

Le vocable «Saint-Pierre-du-Chemin» témoigne de l'existence ancienne de la bourgade. En effet, St Pierre évoque les premiers siècles de l'ère chrétienne, célébrant le chef des Apôtres. Quant au «chemin», il n'est que le vestige des deux voies romaines qui se croisaient en ces lieux. La plus remarquable était celle de Nantes à Rom (Vienne). De nombreux lieux-dits permettent d'en tracer l'itinéraire. À l'occasion du chantier de la «route stratégique» reliant la Rochelle à Saumur, on a trouvé une borne milliaire qui permet de dater cette voie de l'époque de Tacite. Des écrits attestent aussi l'existence d'un hypocauste, système de chauffage d'une villa romaine. On a également trouvé sur le site des tuiles à rebords.

Le nom des habitants de la commune est, tout simplement, «Les Pétroviciniens», évoquant, comme il se doit, le grand Apôtre et les voies romaines.